1988年，加州空氣資源委員會(huì )意識到OBD-Ⅰ的局限性，開(kāi)始制定OBD-Ⅱ標準，核心動(dòng)機包括：環(huán)境壓力倒逼：1980年代洛杉磯光化學(xué)煙霧事件頻發(fā)，汽車(chē)排放被認定為主要污染源。OBD-Ⅰ因標準化不足，難以實(shí)現有效監管。
技術(shù)可行性提升：電子控制單元（ECU）和傳感器技術(shù)發(fā)展，使實(shí)時(shí)、多參數監測成為可能。經(jīng)濟成本考量：統一標準可降低維修行業(yè)工具和設備重復投入，長(cháng)期降低社會(huì )總成本。
1994年，加州規定1996年起所有新車(chē)必須配備OBD-Ⅱ系統，要求包括：統一16針診斷接口（DLC）：安裝于駕駛側儀表盤(pán)下方，引腳功能標準化（如2#、10#為SAE-J1850數據傳輸線(xiàn)）。標準化故障碼（DTC）：采用5位字母數字組合（如P0420催化器效率低），含義跨車(chē)型統一。強制監測擴展：新增三元催化器效率、燃油蒸發(fā)泄漏、失火率等關(guān)鍵排放參數監測。
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