20世紀80年代初，美國加州空氣資源委員會(huì )（CARB）要求新車(chē)配備OBD-Ⅰ系統，以監測發(fā)動(dòng)機和排放控制部件。然而，各汽車(chē)制造商自行開(kāi)發(fā)診斷協(xié)議、故障碼和接口標準，導致以下問(wèn)題：
維修復雜性激增：不同車(chē)型的專(zhuān)用診斷工具、接口和故障碼定義各異，非原廠(chǎng)技師需掌握多種診斷方法，維修效率極低。例如，很多美國的汽車(chē)生產(chǎn)商使用完全不同的診斷接口協(xié)議，維修站需配備多種解碼器，增加了設備成本和培訓難度。
監測功能缺失：OBD-Ⅰ主要監測氧傳感器、廢氣再循環(huán)（EGR）閥和燃油蒸發(fā)系統，但遺漏了對三元催化器效率、燃油蒸發(fā)系統泄漏和發(fā)動(dòng)機失火的關(guān)鍵檢測，導致大量未完全燃燒的烴類(lèi)化合物排放。
環(huán)境效益有限：由于監測敏感度低，車(chē)輛常需在故障嚴重后才能觸發(fā)警報，此前已排放大量超標尾氣。
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