從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始在其生產(chǎn)的電噴汽車(chē)上配備車(chē)載OBD診斷系統，車(chē)載OBD診斷系統是通過(guò)各種與排放有關(guān)的部件信息，連接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關(guān)故障的功能。
當出現排放故障時(shí)，連接到電控單元ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過(guò)故障燈發(fā)出警告，告知駕駛員。連接到電控單元ECU通過(guò)標準數據接口，保證對故障信息的訪(fǎng)問(wèn)和處理。
初期的車(chē)載OBD診斷系統沒(méi)有自檢功能。比車(chē)載OBD診斷系統更先進(jìn)的車(chē)載OBD診斷系統-Ⅱ在20世紀90年代中期產(chǎn)生，美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )制定了一套標準規范，要求各汽車(chē)制造企業(yè)按照車(chē)載OBD診斷系統-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車(chē)都按照新標準設置車(chē)載OBD診斷系統。
車(chē)載OBD診斷系統-Ⅱ與以前的所有車(chē)載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實(shí)質(zhì)性能就是監測汽車(chē)排放。當汽車(chē)排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設定的標準，故障燈就會(huì )點(diǎn)亮報警。
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